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如要了解及感受琉球王朝的風貌，就要到首里城參觀。首里城是琉球歷代國王的居住地，也是琉球王國的政治中心。穿過層層莊嚴的城門後所出現的正殿，是琉球王國最大的建築。正殿周邊擁有可俯瞰那霸市內一景的展望台「西台」等，於奉神門每日早上也會舉行『御開門』的開門儀式。於2000年12月，以『琉球王國城跡及相關遺產群』之名，被列為日本第11座世界遺產。
首里城是琉球歷代國王的居住地。
「瑞泉門」為城廓內之第二門。
首里城附近有穿上傳統服裝的收費拍照服務。
在城內各處都有圖章，不妨集齊一套留念。
城廓內之第一門「歡會門」，有歡迎來客之意。
「守禮門」是屹立在首里城牆外的樓門，亦是¥2,000紙幣上的圖案。
可邀請穿上傳統服飾的老伯伯合照，不另收費。
逢周三、五、六、日及假期，於下之御庭有傳統舞蹈表演。(每天3次，免費)
穿過奉神門，就是要付入場費參觀的正殿。
正殿是以前國王及家人的起居室。
在南北殿內，可看到王朝舉行各種儀式的模型展覽。
走遠些到「西のアザナ」眺望台，可欣賞整個首里的風光。
首里杜館是綜合首里觀光資訊、餐廳、土特產店等休息中心。
地 址 ： 沖縄県那覇市首里金城町1-2
交 通 ： 單軌電車「首里」駅步行15分鐘
電 話 ： +81-98-886-2020
營業時間 ：【免費區域】0830-1800
【收費區域】0900-1730 (最後入場時間 1700)
休 息 日 ：7月第一個週三及週四
門 票 ： 成人¥400、小童¥300、6歲以下免費
網 頁 ： oki-park.jp/shurijo
Facebook： shurijocastlepark